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四旋翼滑模控制matlab仿真
- 用于四旋翼的建模、滑模控制的matlab仿真程序的学习和指导！(The learning and guidance for the modeling of the four rotor, the MATLAB simulation program of sliding mode control.)
基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制
- 基于RBF的网络最小参数学习法的机械手自适应控制 matlab仿真程序(Matlab simulation program for self-adaptive control of manipulator based on RBF network minimum parameter learning method)
PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制
- 概率神经网络的分类预测--基于PNN的变压器故障诊断，matlab(Classification and prediction of probabilistic neural network -- transformer fault diagnosis based on PNN)
机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础
- 介绍机器学习及机器视觉，控制,以及 matlib 的算法 应用。 是本好书，希望对你有帮助。(this is a book about machine learniing,video and how to use matlib .)
现代控制理论及其MATLAB实现源代码
- 源代码非常清晰，内容丰富，浅显易懂。适合学习(the code is very easy)
Droop下垂供参考学习
- DROOP下垂控制MATLAB仿真，供参考学习使用，(DROOP drooping control for reference learning to use)
强化学习_倒立摆_Matlab程序
- MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行(The reinforcement learning program implemented by MATLAB is used for the first inverted pendulum control. Normal operation of program debugging)
滑模变结构控制（3）：基本理论与设计方法 。zip
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法的仿真程序，帮助大家学习(Sliding Mode Variable Structure Control MATLAB Simulation (3rd Edition): Simulation program for basic theory and design methods to help you learn)
系统辨识及其MATLAB仿真
- 对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。(This paper gives a general introduction to the dynamic system identification theory, including commonly used non-parametric system
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真_2014.01_P320
- 使用matlab平台学习一些神经网络 RBF神经网络很厉害的 呃呃呃(Using matlab platform to learn some RBF neural networks which are very powerful hiccups)
Matlab code for multi-agent control
- 多智能体的编队控制，适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习(Multi-Agent Formation Control, Suitable for Initial Scholars of Multi-Agent Formation or Consistency Research)
MTPA
- 永磁同步电机MTPA控制建模，学习电机控制的可以参考下(MTPA Control Modeling of Permanent Magnet Synchronous Motor)
强化学习解最优控制的matlab代码
- 强化学习解最优控制的matlab代码，可以运行(The matlab code of reinforcement learning solution optimal control, it can run)
PMSM控制Simulink仿真模型
- 永磁同步电机MATLAB/Simulink仿真模型，可学习多个搭建的建立模型及控制。(The permanent magnet synchronous motor MATLAB/Simulink simulation model can learn the establishment of multiple models and control.)
Isomap降维算法MATLAB代码实现
- Isomap降维算法MATLAB代码实现。isomap最主要的优点就是使用“测地距离”，而不是使用原始的欧几里得距离，这样可以更好的控制数据信息的流失，能够在低维空间中更加全面的将高维空间的数据表现出来。机器学习。流形学习。降维
迭代学习Matlab仿真
- 自己手写的迭代学习控制的matlab仿真代码，亲测可用(Self-handwritten iterative learning control matlab code, pro test available)
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
HandsOnSEA-MatLab
- 具有柔性关节的机械臂matlab仿真，主要是学习如何仿真机械臂的柔顺控制(Matlab simulation of a robotic arm with flexible joints, mainly to learn how to simulate the compliance control of a robotic arm)
自抗扰控制MATLAB仿真
- 提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究，方便学生做simulink仿真，学习自抗扰控制！(Provides stable research on the placement of ADRC control structures and simulation data analysis, which is convenient for students to do simulink simulation and learn ADRC!)
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
- 书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制巴拉巴拉的(Books and corresponding routines can be used very easily. Moreover, there will be corresponding models in each chapter, which is about PMSM model. You can learn sliding mode